G1（Generation 1，第一代）

指1984-1992年間的所誕生的所有動畫/漫畫/玩具系列。以動畫為主線，主要包括了：

1. 美版98集+大電影：指孩之寶在1984-1987年制作的美版變形金剛動畫，其中包括第一季（16集）、第二季（49集）、第三季（30集）以及所謂的第四季（3集），另外還包括承接第二季和第三季劇情的《變形金剛大電影（The Movie）》（1986年）。變形金剛最主要的人物角色都在這些劇情中登場。

2.頭領戰士（Headmasters）：是日本方面于1987-1988年獨立制作的一部動畫，共35集，劇情是對美版第四季《重生》的演繹。主要登場角色有福特、薩克、郭文、費特、六面獸等。

3. 隱者戰士（Masterforce）：1988年由日本制作的動畫劇集，即《變形金剛：超神》，香港孩之寶引入時翻譯為隱者戰士。主要登場角色有超神仁萊、霸王等。

4. 勝利戰爭（Victory）：日版1989年動畫劇集，具有濃重的日式卡通風格。主要登場角色有史達、獅王、薩拉斯及煞星等。

5.  地帶（Zone）：1990年日本方面制作的最后一部G1系列動畫，實際上只在家用錄像帶上播出了一集。《地帶》的結束意味著變形金剛G1系列動畫劃上句號。

G2（Generation 2，第二代）

指1992-1995年間的所有動畫/漫畫/玩具系列。G2動畫由孩之寶制作，劇情為原來98集的重播，僅僅添加了一些3D制作的片頭/過場。

Beast Era（野獸時代）

指1995-2000年間一系列以野獸為主題的動畫/漫畫/玩具系列。主要包括：

1. BW（Beast Wars，超能勇士）：孩之寶在1995年-1999年推出的動畫系列，共三季，日本方面引進了這一部動畫，并制作了另一部續集《超能勇士NEO》。

2. BM（BeastMachines，猛獸俠）：1999-2000年孩之寶制作的相關動畫，劇情上對《超能勇士》有一定的承接。

3. TF2000（變形金剛2000）：2000年，日本方面脫離野獸時代制作一部全新的動畫和相應的玩具，被稱為CR（CarRobot，汽車人戰記）。2001年，孩之寶引進了這部動畫并改名為《Robots inDisguise》（R.I.D）。

AEC時代

指2002-2006年之間推出的宇宙大帝三部曲系列（Unicron Trilogy）動畫及玩具產品，這三部作品均有對應的日版。主要包括：

1. Armada（雷霆艦隊）：2002-2003年播出。

2. Energon（超能量爭奪戰）：2004-2005年播出。

3. Cybertron（賽博坦傳奇）：2005年播出。

電影時代

指2007年真人電影第一部上映至今的時代，由于真人電影系列的火爆，變形金剛迎來了又一個黃金期，各種動畫、漫畫、玩具及衍生品層出不窮。主要包括：

1. 真人電影系列：即2007年第一部、2009年第二部《墮落金剛的復仇》、2011年第三部《月黑之時》、2014年第四部《絕跡重生》及相關產品，由于真人演員加入而在稱呼上區別于1986年《大電影》。

2. 08動畫（TransformersAnimated）：由于在2008-2009年播出的新動畫而得名，人物造型極具美漫風格，共播出了3季。

3. WFC（The War forCybertron，塞伯坦之戰）&FOC（Fall of Cybertron，塞博坦隕落）：分別是2010及2012年發售的游戲及相關產品。

4. 領袖之證（Prime）：2010年年底開始播出的全新動畫系列，共3季，2013年劇終。

5. 2015新動畫（領袖的挑戰）：同樣命名為Transfomers:Robots in Disguise，與2000年引進的日方動畫重名。已播出先行13集。